上海盛霞光电科技与您分享使用值编码器的意义

来源:盛霞光电发布时间:2017-12-01浏览次数:0次

上海盛霞光电科技与您分享使用值编码器的意义

 

我们知道,旋转编码器有增量型值型之分,一值型编码器要比增量型的贵好多;而值型编码器又分为单圈和多圈两种,其中多圈型比单圈型的也是贵了不少。 那么使用码器,尤其是选择多圈值编码器的意义在哪里呢? 先来简单回顾下有关这几种编码器的一些基本概念。 根据之前「编码器的定义用途和分类」一文所述,增型与值型编码器的主要区别在于: 增量型编码器是在机械轴旋转时,每旋转经过一个固定的角度间隔,交替输出一组脉冲编码; 编码器则始终是基于机械轴当前所在的角度,持续输出其旋转位置编码。 而单圈与多圈值编码器的区别,仅仅是在角度位置编码输出量程上的不同而已,前者的量程只有一圈,而后者可以做到多圈旋转位置测量。 不过,这并不意味着在位置测量应用中就一定要使用编码器,也不是说在进行长距离位置检测时就必须使用多值编码器。 事实上,对于很多传动和运控设备应用来说,即使是使用增量型编码器或者单圈值编码器,也一样是可以实现所谓的多圈位置检测和记录功能的。 这里就非常有必要先来讨论一下编码器的测量应用场景了。 运控和传动设备中的定位测量应用,基本上可以分为距离测量和位置测量两种类型。 对于距离测量应用,从技术角度看,选用增量型型编码器都是可以实现的值编码器的优势更多是体现在精度性能等方面,而增量型编码器则显得更加经济、实用。 而如果要实现对物体(如上图中的 AXIS 0 切刀)的位置测量,就非常有必要考虑使用多圈值型编码器了,因为这将涉及到反馈编码性的问题。 反馈编码的性,指的是编码器在一个特定的旋转周期范围内不会出现重复的信号输出,每个角度的位置编码都的。 增量型编码器在旋转时总是在重复着相同的脉冲编码(例如:正交 A/B 相增量型编码器的输出,永远都是 A/B 相 0/1 的编码),所以其信号输出是不具的, 单圈值编码器,可以在机械轴旋转一圈范围内,做到位置信号输出的性; 而多圈值编码器则可以实现在其多圈旋转范围内不出现重复的位置信号输出。 无论是哪种值编码器,只要测量行程超出其圈数范围,就一定会在旋转过程中,以量程圈数为周期不断输出重复的位置编码。 因此,尽管都能够完成长距离位置测量任务,但在选用不同类型编码器时,设备应用体验却大不相同。使用增量型编码器或者单圈值编码器,的确可以实现多圈位置检测和记录功能,但却是需要依赖于设备系统的正常运行才能够顺利完成的:增量型编码器进行位置测量时,需要设备的信号输入系统,基于编码器侧反馈的连续重复脉冲,进行位置计数; 当使用单值型编码器处理多圈位置应用时,同样需要设备系统,在获取反馈位置编码的同时,对旋转圈数进行累加计算; 这样一来,设备运行时各种可能发生的意外状况,如:控制程序运行异常、系统与编码器之间电气连接的断开、设备故障或断电停机、信号线路干扰 ... 等,都将造成检测运算中位置计数和圈数累加的错误或清零,从而相当于中断了位置测量的进程。 因此,一旦出现上述这些情况,就必须在系统恢复时,对编码器所在的位置轴,进行校准的初始化操作,这无疑延长了设备的停机时间。 而如果使用值编码器(包括单圈 / 多圈)进行位置测量,只要其目标量程(即测量行程)在编码器圈数范围内,设备系统就可以无需进行任何位置计数和圈数累加方面的算法处理,直接引用编码器输出的反馈数据。 换句话说,位置测量将仅取决于编码器的反馈输出,而与电气控制系统无关,无论出现上述哪种电气系统方面的意外故障,都不会因中断检测运算进程,而影响终位置测量结果。这将帮助用户省去设备恢复运行时那些复杂的校准初始化操作,从而缩短设备的停机时间,提升产线的总体运营效率。 这种、稳定的位置检测性能,其实就是使用(多圈)值编码器的意义和价值所在。 上海盛霞光电科技有限公司做为一的高端仪器仪表供应商,自身在德国汉诺威设有采购中心,针对进口备品特别是欧美产品有着独到的理解和优势,经过几年的技术及人员累积,目前上海盛霞光电科技有限公司可以针对产品提供完善的备件,针对产品系列问题可以提供一条龙服务,大大缩短了客户维修等待的时间,欢迎广大用户前来咨询交流。咨询电话021-3219009


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